Morihiro Saito Sensei gimė 1928 metais kovo mėnesio 31 dieną nedideliame kaimelyje Ibaraki prefektūroje, Japonijoje.
Augęs neturtingame ūkininkų kaime, jis kaip ir dauguma kitų tuometinių japonų berniukų žavėjosi tokiais istoriniais herojais kaip Yagyū Jūbei Mitsuyoshi (vienas garsiausių ir romantizuojamiausių samurajų Japonijos feodalizmo eroje).
Tuo metu Japonijos mokyklose mokiniai buvo mokomi kovos menų kendo ir dziudo. Saito pasirinko mokytis kendo.
Po Antrojo pasaulinio karo pabaigos GHQ (Sąjungininkų pajėgų vyriausiasis vadas) uždraudė nešiotis bet kokius ginklus, taip pat užsiimti kovos menais.
Negalėdamas tęsti Kendo praktikos Saito nusprendė, kad turėtų pradėti mokytis kažkokios neginkluotos savigynos technikos.
Jis pasirinko treniruotis Šinto-riu karatė, Meguro seniūnijoje Tokijas.
Po kurio laiko jis persikelia į Ivamą. Šis jo persikėlimas yra susijęs su jo darbu: jis dirbo Japonijos nacionalinėje geležinkelių kompanijoje. Negalėdamas praktikuotis karate jis vėl buvo priverstas ieškoti kitų kovos menų treniruočių vietos.
Manydamas, kad dziudo būtų naudingas jo kendo ir karatė įgūdžių papildymas, jis pradėjo treniruotis dziudo dodzio Išiokos mieste Ibaraki prefektūroje.
1946 m. vasarą Saito išgirdo pasakojimus apie „seną žmogų, atliekantį keistas technikas ant kalno netoli Ivamos“.
Atrodė, kad žmonės pasakodami buvo sumišę, kokiu gi kovos menu šis senolis užsiima.
Vienas dziudo instruktorius pasakė, kad jis moko „Ueshiba-ryū dziudo“.
Vieną ankstų vasaros rytą jaunasis Morihiro Saito pasiryžo nueiti į Ivamą pas mokytoją Uešibą.
Po neilgo pokalbio ir išbandymo jis buvo priimtas mokiniu.
Nuo to laiko sekančius 23 metus Saito Sensei gyveno ir treniravosi su mokytoju.
Jis tapo vieninteliu artimu mokiniu gyvenusiu su O-Sensei tokį ilgą laiko tarpą.
Saito Sensei asmeniškai dalyvavo Aikido kūrimo procese.
Jis buvo vienintelis mokinys, kuris treniruodavosi ginklų technikas su mokytoju.
Po O-Sensei mirties Morihiro Saito Sensei tapo Aiki šventovės (Aiki Jinja) prižiūrėtoju ir Ivamos dodzio mokytoju.
Saito Sensei išsaugojo Aikido kūrėjo mokymą ir jo Aikido praktiškai nesiskyrė nuo O-Sensei mokymo.
Saito Sensei susistemino Aikido ginklų technikas kurių jis išmoko pas O-Sensei Morihei Uešiba.
Jo mokymo metodas tapo aukštos kokybės Aikido standartu visame pasaulyje.
Saito Sensei yra parašęs daug knygų, skirtų Aikido, kurios tapo betseleriais.
Morihiro Saito Sensei paliko šį pasaulį 2002 m. gegužės 13 d.